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谘詢熱(rè)線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能(néng)!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!
通過同級別(bié)的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一(yī)根(gēn)供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜(lǎn)時無需接入電池也可(kě)保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 7kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複(fù)定位精度(dù)² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |